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四楼的同一个位置,王大力也趴在电脑前,如痴如醉地看着屏幕上的资料。
“哇,这手术机器人的机械臂实在太灵巧了。”
“简直就跟真人的手臂一样,不,比人类的手臂还要更灵活。”
“它甚至运用了一些动物肢体的仿生学,所以才能实现如此离谱的操作。”
“学透了这其中的原理,我就可以将其应用到脑机接口项目那边的仿生机械手上,给患者带去更逼真的双手。”
想到这里,王大力不禁陷入沉思,大脑飞速运转起来。
“我之前做出来的机械手还不够完善,只能做出一些比较粗糙的动作,比如按压,两指捏住东西,等等。距离一些精细操作还有些距离。”
“人手的结构非常复杂,光是手部就有27块骨头和19个关节,手关节的稳定性则由韧带和关节囊提供,一起组成了整个手部的结构。”
“此外,还有28块肌肉,跟骨头和关节配合起来,才能完成一系列精妙的动作。”
“而所有这些组织结构,又都由48条神经全盘掌控,才能完成抓握,侧捏,释放,对指等与日常生活密切联系的各种精细动作。”
“在一天的不经意间,手能够完成数千次的屈伸,对指和抓握,这样强大的功能,支撑着人类使用各种工具,成为食物链顶端的存在。”
“唔,要完成手部的日常动作,这十三种基本功能必须要做到。”
“悬垂,托举,触摸,推压,击打,动态操作,球形掌握,球形指尖握,柱状抓握,勾拉,二指尖捏,多指尖捏,侧捏。”
“就先从十三个基本功能开始吧,能做到这些,仿生手也就差不多能代替真手了。”
王大力足足花了两周时间,才把这十三种动作的机械图纸粗略地画了出来,这还是运用了手术机器人的一部分技术,才能完成得如此快速。
幸运的是,目前仿生手技术已经发展了许多年,虽然低端产品横行,但要找到供应商,却十分容易
他很快找到几家供应商为自己的图纸进行打样。
一开始为十三个动作打造了十三个样品,然后每天研究怎样将动作完成地更顺滑,更轻巧,再不断改进图纸。
他甚至为自己的每根手指戴上感应器装置,抓取自己的手部动作曲线,以及每个动作的力度。
仿生手指由于材料和结构问题,拿东西的灵活度和力度,都跟真正的手指不一样。
比如拿起一颗鸡蛋,常人轻轻一下就能拿起,看起来非常简单。
但考虑到人类从婴儿期就开始学习如何运用手指了,要完成这一步,其实难度相当之高。
仿生手指不但要做到手指所用到的力度,还要安装力度感应器,对鸡蛋外壳的力度反馈做出反应。
正常人拿起一只鸡蛋,如果突然走神,都有可能力度过大,将鸡蛋捏碎。
更何况钢铁之躯,本身力度就比血肉骨骼要大许多。
稍微一用力,不说捏碎鸡蛋了,哪怕捏碎玻璃杯也是轻而易举。
如果不能根据力度反馈进行实时调整,很容易轻轻一碰,还没把鸡蛋拿起来,就直接抓得稀烂了。
因此,这就需要从力度反馈,信号采集识别,自调整芯片,以及产品的材质和构造等各个方面都进行缜密的设计,整个产品才能成型。
王大力带领着新成立的机器人实验室,一群人打了鸡血一般埋头苦干。
在几个月的努力下,终于拿出了一款仿生机械手。
重约450克,跟成年人一只手的重量差不多。
单次向上提起重物最高可达10千克,拥有12个活动关节和6个驱动自由度,可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作。
不但拥有直观的运动控制和抓握运动感觉,还能够轻松实现握拳,击掌,握手等20多种手势动作。
拿鸡蛋,拧瓶盖,系鞋带等日常动作已不再是难题。
王大力甚至觉得,只要经过一定程度的练习,跳绳,网球这类剧烈运动应该也不在话下。
不过,他没有安装脑机接口,只能使用操纵杆来操作,得到的结论不能算得上多么客观。
更进一步的操作,还是要看真人使用的效果。
而这一天,马上就来临了。
******
三清总部,神经科学实验室。
宽敞明亮的房间里,放着一套奇怪的桌椅。
跟普通的座椅不一她看到诸骏,立即露出笑容。
轮椅突然之间,自行启动起来,平稳地向前滑行了2米,来到诸骏的面前。
诸骏瞪大眼睛,盯着轮椅上下打量了好一会,也没看出来任何异常。
“手也没动,轮椅就动了,这难道是一张能够自动行走的轮椅?”
他心里正嘀咕着,突然,一只细长的机械手从轮椅后面如同大鹏展翅一般伸出,来到他的面前。
张莉笑着开口道:“好久不见,握个手吧。”
诸骏再次瞪大眼睛,死死盯着身前的机械手。
这是一只十分逼真的机械手臂,通体呈现银灰色,所以一眼能看出跟真手的差异。
但它的结构,手指,甚至关节,都跟真手一模一样。
如果换成肉色橡胶外壳,肯定能够以假乱真。
就在诸骏一脸激动地观察的时候,哥哥诸铭已经伸出手,握住了这只仿生机械手。
轻轻一握,两只手严丝合缝地紧握在一起,不由感慨万千。
“这手握着感觉好真实,如果不是亲眼看见,我还以为是跟哪个真人在握手呢。”
咔嚓一声,仿生手臂缩回了轮椅身后。
张莉控制着轮椅原地转了个圈,又缓缓前行,回到了房间中心的位置上。
然后抬起脸,看向诸骏,笑着问道。
“诸骏,你想试试这把轮椅吗?”
诸骏兴奋地点点头:“求之不得。”
张莉抬脚下了轮椅,其他人立即上前,将诸骏团团围住。
很快,诸骏被众人小心翼翼地抱住,挪到了新轮椅上。
他好奇地东张西望,就像看到了心爱的玩具一样,想要尽快明白它的用途。
陈以清站在身旁,详细地介绍起来。
“这是我们为瘫痪病人全新打造的一把轮椅,通过脑机接口进行控制,能够前后左右行走,一会我需要在你身上测试一下这个功能。”
诸骏顿时高兴坏了:“太好了,这岂不是意味着我可以一个人出去,再也不需要我哥推着我到处走了。”
“呵呵,话是这么说,但以你的身体状况,还是需要一个监护人,建议你哥还是跟你一起出去,不过他可以解放双手,只要用眼睛盯着你就行。”
陈以清笑了笑,说道。
这下换诸铭开心了:“好啊,我弟可以自己控制轮椅行走了,我高兴还来不及。这下不用推轮椅,我妈也能带着他出门。”
“除了这个功能外,轮椅背后还安装了一直仿生机械手臂,可以在脑机接口的操控下,完成一些日常的手部动作。”
陈以清轻咳一声,宣布了这个重磅消息。
“哇,太,太牛逼了。”诸骏已经激动得语无伦次了。
“这下我再也不用麻烦家人了,自己也能好好照顾自己。”
“行了,还是赶紧上机试试吧。”闻人龙站在一旁,忍不住出声催促道。
诸骏抑制住激动的心情,将脑机接口连接到轮椅的控制器。
“接下来,我该怎么做?”完成准备工作后,他看向陈以清。
陈以清耐心地说道:“你想象一下,自己的双手放在轮椅的操控器上,控制着它左转,右转,向前走,往后退,然后再停下
“嗯。”诸骏闭上了眼睛。
随着时间的流逝,他眉头渐渐皱了起来。
众人都没有出声,免得给他压力,而是安静地等待着。
过了一会,轮椅轻轻一动,向前滑动了一下。
诸骏睁开眼睛,脸涨得通红,大喊道:“你们看到了吗?它动了,我感觉到它动了,对不对?”
陈以清笑道:“看到了,干得漂亮,继续前进!”
就这样,轮椅在诸骏的操控下,在房间内平稳地行进着。
前后左右,每个方向都行动自如。
甚至还精准地避开了人群。
幸好房间空间充足,一番测试下来,陈以清很是满意。
他从柜子里拿出一只红色气球,将系住气球的细绳捏住,递到诸骏的面前。
“好了,你试试仿生手吧,看到我手中的气球没?”
“这是昨晚我带女儿出去玩,买的一只气球,今天想着要做实验,就带了过来。”
“来,用仿生手,捏爆它。”
“好,”诸骏再次皱紧了眉头:“我捏,我捏,我捏捏捏……”
他口中咕哝着,摇晃着脑袋,一只银灰色的仿生手臂缓缓浮现在身后。
手臂如同天使的翅膀般,慢慢地上升,并伸展开来。
然后,五指张开,朝着气球捏了过去。
“砰”地一声巨响。
气球瞬间爆开。
(本章完)
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